磁性編碼器與光電編碼器

近幾年，磁性編碼器從開始的不被行業(yè)接受，逐漸成為工業(yè)應(yīng)用中的主流編碼器，從技術(shù)角度來看，國(guó)內(nèi)廠家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全面突破。磁編碼器目前已發(fā)展到19位，達(dá)到了業(yè)內(nèi)zui高水平，具有耐震動(dòng)、耐油污、耐灰塵等優(yōu)勢(shì)，并得到了大批量市場(chǎng)驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠。在光電編碼器方面，采取的研發(fā)策略與磁編碼器相同，即做得更短。25位光編將分辨率做到0.038角秒，精度做到10角秒以內(nèi)，具有高分辨率、速度波動(dòng)小、低速穩(wěn)定性、定位精度高等特點(diǎn)。

光編與磁編的主要區(qū)別在于精度，光編精度優(yōu)于磁編，即使是目前zui高19位的磁編，在某些應(yīng)用場(chǎng)合仍達(dá)不到行業(yè)的精度要求。例如，有軌跡要求的金屬雕刻、快速模切等高精高速高技術(shù)要求行業(yè)。

當(dāng)前，編碼器中的一些芯片、關(guān)鍵磁及磁頭等重要元器件仍然依賴于進(jìn)口，這是國(guó)內(nèi)編碼器廠商下階段的主要突破目標(biāo)。在這樣的情況下，當(dāng)企業(yè)達(dá)到批量化生產(chǎn)能力的時(shí)候，其主要競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)就聚集在產(chǎn)品的工藝提升上。例如，磁編與光編在精度設(shè)計(jì)上，都采用了一個(gè)補(bǔ)正技術(shù)，通過在每個(gè)一定的區(qū)間內(nèi)添加補(bǔ)正量，對(duì)累計(jì)精度進(jìn)行補(bǔ)正，從而大大提升產(chǎn)品的可靠性與穩(wěn)定性。

在光編的設(shè)計(jì)工藝追求上，我們也下足了功力。光編的主要應(yīng)用場(chǎng)合在于技術(shù)雕刻，功耗要求比較高，現(xiàn)在已經(jīng)在開發(fā)無電池多圈，用于解決電池能耗問題。針對(duì)電機(jī)的安裝，100法蘭以下，采用分體式的安裝形式，設(shè)計(jì)迷宮式的軸承擋油板結(jié)構(gòu)，油脂蒸發(fā)自動(dòng)回到軸承，避免污染碼盤，影響精度；針對(duì)100法蘭以上的電機(jī)，采用十字連軸安裝方式，減震緩沖、隔離高溫、防止竄動(dòng)、防止油污，具有高可靠性的工藝保障。當(dāng)然，在研發(fā)的過程中，也碰到很多問題。如，十字連軸研發(fā)了近一年半到兩年，大概解決了一百多個(gè)問題，看起來很簡(jiǎn)單的東西，但是挺復(fù)雜的。雖然國(guó)內(nèi)已有幾家公司具備光編批量化生產(chǎn)的技術(shù)實(shí)力，但在光編工藝追求上的精益求精，仍是接下來要努力的方向。

另外，*編碼器算法技術(shù)，也能有效提升整體伺服驅(qū)動(dòng)器性能。目前，驅(qū)動(dòng)器在國(guó)內(nèi)的發(fā)展水平都相當(dāng)不錯(cuò)，但是往往馬達(dá)、編碼器與驅(qū)動(dòng)器匹配應(yīng)用的時(shí)候，就會(huì)影響整體的驅(qū)動(dòng)性能。例如，從前磁編在剛起步發(fā)展的時(shí)候因性能不夠，就會(huì)導(dǎo)致在驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)上，下更大的功夫來提升整體的驅(qū)動(dòng)性能，其實(shí)只要把編碼器位數(shù)提高，驅(qū)動(dòng)效果就會(huì)更佳。而且，在25位光編上，采用單級(jí)NS磁環(huán)來解決多圈問題；利用單磁道的單純圖案，實(shí)現(xiàn)小型化的同時(shí)確保可靠性；整體技術(shù)采用以后，伺服系統(tǒng)的性能就會(huì)大大提升。我們也經(jīng)常討論，從自動(dòng)化方案整體出發(fā)，解決問題會(huì)更快，而不是單靠某一個(gè)驅(qū)動(dòng)器或者某一個(gè)產(chǎn)品去解決問題。

寶盟BAUMER編碼器常用型號(hào)：
G0355.A754177
GA241.1321105
GXP1W.B1031C1
GI341.B707123
G0356.B25C371
G0356.B254173
GM401.B101202
GM400.A20A002
GI355.A704123
GI355.A70C334 nr 11031592
GBAMS.4200000
GM400.A201102
GBAMW.A205P32
GI356.170C330
GI355.072C348
GNAMG.0213P32